上次写了篇图的基本构造方法,运用图这种强大的数据结构结构,还能解决实际应用中的许多问题,今天这篇就主要整理一些常见的应用
路径问题路径问题在图的处理领域是非常重要的。如我们最常见的走迷宫,就是典型的寻路问题。这里主要运用深度优先和广度优先算法两种方式来进行路径寻找,这2种搜索算法在很多数据结构中都有重要的运用,之前写的一篇二叉查找树中的层序遍历就用到了广度优先算法,这里就详细的介绍一下。
1.深度优先寻找路径
首先是深度优先,为了更加形象,直接看下图
这里以顶点1为出发点,4为终点。假设一个人要走到终点,从1出发有三条路径,首先沿着往5的路径进行遍历,依次1 -> 5 -> 9 -> 8,然后发现没路了,就返回上一顶点,到顶点5这里发现还有一条路就继续沿着这条路走,5->3->6,结果又没路了,就继续返回到起点,沿着另一条路行走......1->2->4,一看,这下就直接到终点了,转了几条路终于找到了终点,那心里真是无比的兴奋啊!回到正题,看看这个具体实现,可以用一个boolean类型的变量来标记是否遍历过该顶点,用一个int型的变量表示从起点到一个顶点的已知路径上的最后一个顶点。至于图的基本构造可以参考我之前写的图论基础篇
/**
* 图的深度优先查找路径
* @author Legend
*/
public class DepthFirstPaths {
private boolean[] marked; // 该顶点是否调用过dfs
private int[] edgeTo; // 从起点到一个顶点的已知路径上的最后一个顶点
private final int s; // 起点
// 图的初始化
public DepthFirstPaths(Graph G,int s) {
marked = new boolean[G.V()];
edgeTo = new int[G.V()];
this.s = s;
dfs(G,s);
}
// 深度优先主方法
private void dfs(Graph G,int v) {
marked[v] = true;
// 遍历与顶点v相连的边
for (int w : G.adj(v)) {
if (!marked[w]) {
edgeTo[w] = v;
dfs(G,w); // 继续递归的进行遍历
}
}
}
// 是否存在s到v的路径
public boolean hasPathTo(int v) {
return marked[v];
}
// s到v的路径
public Iterable<Integer> PathTo(int v) {
if (!hasPathTo(v)) {
return null;
}
Stack<Integer> path = new Stack<>();
for (int i = v;i != s;i = edgeTo[i]) {
path.push(i);
}
path.push(s);
return path;
}
}
因为我们要准确的知道每一条路径,所以这里创建了一个edgeTo变量用于记录从起点到一个顶点的已知路径上的最后一个顶点,而edgeTo[w] = v表示的就是从w到v的路径。再看PathTo方法,首先判断是否有从s到v的路径,没有就返回null。然后实例化一个Stack类型对象path,依次遍历,把路径上每一个顶点都push进去,最后在push顶点,并返回path。
2.广度优先寻找路径
广度优先正如其名,优先进行广度的遍历,整个过程呈扩散状。这里还是用上面那张图,为了方便查看,还是把图片放到这里。
还是用之前的情景,从顶点1出发,先遍历和1相邻的顶点 2,5,3,然后从顶点2开始,右继续遍历和2相邻的顶点,因为已经遍历过顶点1,所以这里就只需要遍历顶点7和顶点4,发然后现就直接到终点了,这是在特殊的情况下,如果先遍历的是另外的顶点,那么几乎要走完每条路才能找到终点。这里就不多说了,重点讲下具体实现,这里用一个抽象数据结构---队列来实现,首先创建一个队列,然后把起点标记后插入队列中去,如果队列不为空就把当前的顶点弹出队列,然后依次遍历和这个顶点相邻的顶点,并把这些顶点标记后也加入队列,接下来用同样的方式将下一顶点弹出队列,遍历和其相邻的顶点,直到队列为空就停止遍历。好了,具体看下面的代码
/**
*
* 广度优先寻找路径
* @author Legend
**/
public class BreadthFirstPaths {
private boolean[] marked;
private int[] edgeTo;
private final int s;
public BreadthFirstPaths(Graph G,int s) {
marked = new boolean[G.V()];
edgeTo = new int[G.V()];
this.s = s;
try {
bfs(G,s);
} catch (InterruptedException e) {
e.printStackTrace();
}
}
private void bfs(Graph G,int s) throws InterruptedException {
Queue<Integer> queue = new Queue<Integer>();
marked[s] = true;
queue.enqueue(s);
while ( !queue.isEmpty() ) {
int v = queue.dequeue(); // 从队列中弹出一个顶点
for (int w : G.adj(v)) { // 遍历和该顶点相邻的顶点
if ( !marked[w] ) {
edgeTo[w] = v; // 保存最短路径的最后一条边
marked[w] = true; // 标记它 因为最短路径已知
queue.enqueue(w);
}
}
}
}
public boolean hasPathTo(int v) {
return marked[v];
}
public Iterable<Integer> pathTo(int v) {
if ( !hasPathTo(v) ) {
return null;
}
Stack<Integer> path = new Stack<>();
for (int i = 0;i != s;i =edgeTo[i] ){
path.push(i);
}
path.push(s);
return path;
}
}
这里同样运用了pathTo方法,顶点与路径的标记过程和深度优先寻找路径是一样的,这里就不多说了。
连通分量问题1.介绍
连通分量也是一个比较常见的问题,主要用于判断任意两个结点的连接状态,特别是用于检测网络连接与电路连接的问题中,运用比较广。
2.基本实现
也没什么好说的,这里还是运用深度优先的方法,比较简单,就直接上代码
/**
* 使用深度优先找出图中的连通分量
*
* @author Legend
* @create 2017-11-01 8:23
**/
public class CC {
private int count;
private boolean marked[];
private int[] id;
public CC(Graph G) {
marked = new boolean[G.V()];
id = new int[G.V()];
for (int s = 0;s < G.V();s++) {
if (!marked[s]) {
dfs(G,s);
count++;
}
}
}
private void dfs(Graph G,int v) {
marked[v] = true;
id[v] = count;
for (int w : G.adj(v)) {
if (!marked[w]) {
dfs(G,w);
}
}
}
// 判断两个结点是否相连接
public boolean isConnected(int v,int w) {
return id[v] == id[w];
}
// v所在连通分量的标识符(0~count-1)
public int id(int v) {
return id[v];
}
// 连通分量的数量
public int count() {
return count;
}
}
双色问题
1.介绍
能否用2种颜色将图的所有顶点着色,使得任意一条边的两个端点的颜色都不相同,这个问题也就等价于当前的图是不是二分图。因为二叉树其实就是一种比较特殊的图,所以才有这个问题。
2.基本实现
具体实现可以用一个bool类型的变量来表示2种颜色,直接在构造方法里面进行循环,这里也是运用深度优先的方式。首先判断当前结点是否被遍历,没被遍历过就进行遍历,也就是用bool型变量将其标记为true,然后遍历和这个结点相连的结点,并且把这个结点和相邻的结点涂上不同的颜色。然后进行判断
先来看下代码
/**
* 双色问题
*
* @author Legend
* @create 2017-11-01 9:17
**/
public class TwoColor {
private boolean[] marked; //当前结点是否被遍历过
private boolean[] color; // 表示不同颜色
private boolean isTwoColorable = true; // 是否能用2种颜色表示
public TwoColor(Graph G) {
marked = new boolean[G.V()];
color = new boolean[G.V()];
for (int s = 0;s < G.V();s++) {
if (!marked[s]) {
dfs(G,s);
}
}
}
private void dfs(Graph G,int v) {
marked[v] = true;
for (int w : G.adj(v)) {
if (!marked[w]) {
color[w] = !color[v];
dfs(G,w);
} else if (color[w] == color[v]) {
isTwoColorable = false;
}
}
}
public boolean isBipartite() {
return isTwoColorable;
}
}
如果这2个顶点颜色相同,则不能使得任意一条边的2个端点的颜色都不相同,则这个图不是二分图,试想一下,如果是二分图,任意一条的两个端点肯定颜色是不相同的。因为每次遍历时都将当前顶点与连接顶点标记了2种不同的颜色,如果这个顶点有多个相邻顶点,并且这些相邻顶点又有边相连,这必然会造成2个颜色相同,这样的图自然也不可能是二分图了。
因为这篇博客主要是整理图论的一些应用的问题,所以对于这些问题的优化这里不是重点,有兴趣的可以自己去查查资料,那图论应用篇就暂时到这里了。
ps:该blog首发legend's blog