串口基本流给出部分/扰乱/重复的数据

Question

我目前正在编写一个简单的应用程序，它将通过 ftdi232 芯片（串行端口）与基于 arduino 的设备进行通信

我在基流读取方面遇到了困难 - 我的应用程序在虚拟端口（com0com）上测试时运行良好，但是当我切换到 ftdi 设备时，接收到的数据变得混乱和/或重复。

发送和接收端口配置相同：

• 19200波特率

• 8 个数据位

• 奇偶校验 = 无

• 停止位 = 1

• dtr 和 rts 被禁用

• DiscardNull 已启用。

目前（测试）两个 ftdi 板都连接到同一台机器。 板通过 3 条线连接（rx、tx [交叉] 和接地）。

有问题的方法：

public async Task StartReceivingAsync()

    {

        _isLissening = true;

        string errorData = string.Empty;

        byte[] mainBuffer = new byte[_completeCommandSizeWithSep];

        while(_port.IsOpen && !_receiveToken.IsCancellationRequested)

        {                

            int bytesRead = await _port.BaseStream.ReadAsync(mainBuffer, 0, _completeCommandSizeWithSep, _receiveToken);                

            string rawData = Encoding.GetEncoding(_port.Encoding.CodePage).GetString(mainBuffer);

            if(_port.Encoding.CodePage == Encoding.ASCII.CodePage)

                _receivedBuffer.Append(RemoveNonAsciiChars(rawData));

            else

                _receivedBuffer.Append(rawData);

            if(_receivedBuffer.Length >= _completeCommandSizeWithSep)

            {

                ICommandModel command = _commandModelFac();

                string workPiece = _receivedBuffer.ToString(0, _completeCommandSizeWithSep);

                int whereToCut = CheckRawData(workPiece);

                if(whereToCut == -1)

                {

                    command.Data = workPiece;

                    _receivedBuffer.Remove(0, _completeCommandSizeWithSep);

                }

                else if(whereToCut > 0)

                {

                    command.Data = _receivedBuffer.ToString(0, whereToCut);

                    _receivedBuffer.Remove(0, whereToCut);

                }                   

Answer 1

我找到了解决办法！在StartReceivingAsync方法byte[] mainBuffer中初始化一次。初始化后会出现“一会儿...”实际流读取数据的循环。我不知道 FTDI 芯片的确切规格，但在不断发送时，它确实会以相当随机的部分发送数据（发送方和接收方没有超时）所以，执行时int bytesRead = await _port.BaseStream.ReadAsync(mainBuffer, 0, _completeCommandSizeWithSep, _receiveToken);我会收到发送的数据的随机部分。该数据将按照预期写入 mainBuffer 字节数组，然后将其添加到 _receivedBuffer。事情来了：mainBuffer 当流接收到小于 _completeCommandSizeWithSep 的数据部分时，不会被清理。BaseStream 读取器只是从 0 索引处替换收到的 mainBuffer 中的尽可能多的字符，忽略其余部分。解决方法是仅添加长度等于 bytesRead 的子字符串 值而不是整个 mainBuffer 到接收缓冲区：int bytesRead = await _port.BaseStream.ReadAsync(mainBuffer, 0, _completeCommandSizeWithSep, _receiveToken);Bad code:string rawData = Encoding.GetEncoding(_port.Encoding.CodePage).GetString(mainBuffer);Working code:string rawData = Encoding.GetEncoding(_port.Encoding.CodePage).GetString(mainBuffer).Substring(0, bytesRead);替代解决方案是在 While 循环内重新初始化mainBuffer 数组。