将yuv420p原始数据转换为opencv图像

Question

我有来自 rtmp 服务器的原始数据，像素格式为 yuv420p

我使用管道来读取数据。但我不知道如何将原始数据解码为图像。

command = ['ffmpeg']

command.extend(["-loglevel", "fatal", "-i", 'rtmp://localhost/live/stream', "-f", "flv", "-pix_fmt" , 'yuv420p', '-vcodec', 'h264', "-"])

self.process = subprocess.Popen(command, stderr=subprocess.PIPE ,stdout = subprocess.PIPE)

self.output = self.process.stdout

self.fs = width*height*3 // 2

while True:

    data = self.output.read(self.fs)

我尝试像这样解码，在此处输入链接描述

但结果是在此处输入图像描述

谁能帮我解决这个问题吗？

Answer 1

我不是这方面的专家ffmpeg，所以我会听从任何更了解的人的意见，如果证明不正确，我会删除我的答案。据我所知，您有一个想要摄取到 OpenCV 中的 RTMP 流。OpenCV 使用具有 BGR 排序的 Numpy 数组来存储图像 - 显然还有视频帧，这些图像只是一个接一个的大量图像。因此，我建议您要求ffmpeg将 Flash 视频流转换为 OpenCV 想要的格式：ffmpeg <RTMP INPUT STUFF> -pix_fmt bgr24 -f rawvideo -然后更改它，因为它现在是 BGR888：self.fs = width * height * 3由于我没有可用的 RTMP 源，因此我生成了如下测试流：# Generate raw video stream to read into OpenCV    ffmpeg -f lavfi -i testsrc=duration=10:size=640x480:rate=30 -pixel_format rgb24 -f rawvideo -然后我将其通过管道传输到 Python 中：ffmpeg -f lavfi -i testsrc=duration=10:size=640x480:rate=30 -pixel_format rgb24 -f rawvideo - | ./PlayRawVideoPython 程序PlayRawVideo如下所示：#!/usr/bin/env python3import numpy as npimport cv2import sys# Set width and heightw, h = 640, 480while True:    data = sys.stdin.buffer.read(w * h *3)    if len(data) == 0:        break    frame = np.frombuffer(data, dtype=np.uint8).reshape((h, w, 3))    cv2.imshow("Stream", frame)    cv2.waitKey(1)    请注意，我必须使用它sys.stdin.buffer.read()来获取原始二进制数据。