我正在尝试将一些 python 代码转换为 C#，这个数组语法是什么？

Question

我正在尝试将 python 中的几行代码转换为 C#。

在 C# 版本中，我对以 heatmap_center 变量开头的列表/数组语法感到困惑。

在下面的片段中，heatmap_with_borders 变量的用途是什么？

这是Python片段：

def extract_keypoints(heatmap, all_keypoints, total_keypoint_num):

    heatmap[heatmap < 0.1] = 0

    heatmap_with_borders = np.pad(heatmap, [(2, 2), (2, 2)], mode='constant')

    heatmap_center = heatmap_with_borders[1:heatmap_with_borders.shape[0]-1, 1:heatmap_with_borders.shape[1]-1]

    heatmap_left = heatmap_with_borders[1:heatmap_with_borders.shape[0]-1, 2:heatmap_with_borders.shape[1]]

    heatmap_right = heatmap_with_borders[1:heatmap_with_borders.shape[0]-1, 0:heatmap_with_borders.shape[1]-2]

    heatmap_up = heatmap_with_borders[2:heatmap_with_borders.shape[0], 1:heatmap_with_borders.shape[1]-1]

    heatmap_down = heatmap_with_borders[0:heatmap_with_borders.shape[0]-2, 1:heatmap_with_borders.shape[1]-1]

    heatmap_peaks = (heatmap_center > heatmap_left) &\

                    (heatmap_center > heatmap_right) &\

                    (heatmap_center > heatmap_up) &\

                    (heatmap_center > heatmap_down)

    heatmap_peaks = heatmap_peaks[1:heatmap_center.shape[0]-1, 1:heatmap_center.shape[1]-1]

    keypoints = list(zip(np.nonzero(heatmap_peaks)[1], np.nonzero(heatmap_peaks)[0]))  # (w, h)

    keypoints = sorted(keypoints, key=itemgetter(0))

    suppressed = np.zeros(len(keypoints), np.uint8)

    keypoints_with_score_and_id = []

    keypoint_num = 0

    for i in range(len(keypoints)):

        if suppressed[i]:

            continue

        for j in range(i+1, len(keypoints)):

            if math.sqrt((keypoints[i][0] - keypoints[j][0]) ** 2 +

                         (keypoints[i][1] - keypoints[j][1]) ** 2) < 6:

                suppressed[j] = 1

Answer 1

np.pad 似乎在整个热图周围添加了 2 个“像素”边框。因此，如果热图为 124x124，则结果将是 128x128 热图。现在我们来简化一下heatmap_center&nbsp;=&nbsp;heatmap_with_borders[1:heatmap_with_borders.shape[0]-1,&nbsp;1:heatmap_with_borders.shape[1]-1]我们将从heatmap_with_borders[1:heatmap_with_borders.shape[0]-11:heatmap_with_borders.shape[0]-1表示将项目从1拉到维度-1的大小在我们的 128,128 示例中，维度将为 128，所以我们说：从 1 到 127具体如此简化heatmap_center&nbsp;=&nbsp;heatmap_with_borders[1:127,&nbsp;1:127]因此，您只需跳过 2 像素边框的外部 1“像素”。在 C# 中，没有原生的“拉出列表的一部分”语法，因此您需要一个类似的方法getSublist(heatmap,&nbsp;start1,&nbsp;end1,&nbsp;start2,&nbsp;end2)所以你的电话看起来像heatmap_center&nbsp;=&nbsp;getSublist(heatmap,&nbsp;1,&nbsp;heatmap.Length&nbsp;-&nbsp;1,&nbsp;1,&nbsp;heatmap[0].Length&nbsp;-1)我的建议是，如果您非常关心 C#，请自行实现此功能，以便在 C# 中轻松使用它，然后如果速度太慢，请找到具有类似功能的库。

Answer 2

至于您的具体问题“在下面的片段中， heatmap_with_borders 变量的用途是什么？”看起来它添加了 2 个“像素”边框。该算法似乎根据相邻像素制作某种热图。假设需要 1 像素偏移裁剪，然后查看中心裁剪和 1 像素裁剪哪个更大。因此，边框可以“填充”热图，从而使所有轻微的“作物”保持相同的大小和范围。