如何使用 pyserial 和 picocom 打印仅十六进制缓冲区？

Question

我正在尝试通过 USB/串行端口 [ttyACM*/COM*] 读取协议。当设备返回响应时，我应该收到具有以下模式的帧：

| FF | 15 | 15 44 | 44 7D | 00 | 00 88 | 88 00 | 00 0D | 00 | 00 00 | 00 86 | 86 00 | 00 76 | 76 00 | 00 00 | 00 00 | 00 00 | 00 40| 00 | 00 A7| 有限元| （21 十六进制）

我必须使用的配置如下：

• 波特率：2400

• 数据位：8

• 奇偶校验：无

• 停止位：1

• 握手：无

现在，当我尝试在 Linux 上使用 CuteCom 或在 Windows 上使用 HTerm 来阅读此内容时，一切正常，并且当我将其显示为十六进制时，我得到的框架正是我需要的。

H术语：

帧响应：FF 15 44 7C 00 88 00 00 7B 00 7C 00 73 00 1F 00 00 40 00 26 FE（21 十六进制）

可爱通讯：

帧响应：ff 15 44 00 00 78 00 00 00 00 01 00 79 00 18 00 00 8d 00 f0 fe（21 十六进制）

现在为什么当我尝试使用 picocom 读取序列时，我无法获取我需要的数据？

皮科com：picocom -b 2400 -r -l --omap crcrlf --imap 8bithex -fn /dev/ttyACM0

帧响应：ff D 82 88 81 82 y@> fe（6 十六进制？）

画面中间的奇怪人物是怎么回事？

但更重要的是，当尝试在 python 中接收帧时（我将使用它来解析包），我也无法获得与 Cutecom/hterm 相同格式的帧：

Python [代码]：

ser = serial.Serial("/dev/ttyACM0",2400,timeout=0.3, bytesize=8, parity='N',rtscts=0)

ser.close()

ser.open()

ser.flush()

ser.write(b'\xff\x09\x53\x83\x00\x00\x00\xdf\xfe')

while True:

    s = ser.read_until(b'\xfe')

    ser.flush()

    print(s)

    time.sleep(3.0)

Python：

Answer 1

事实证明，Python 只是方便地将十六进制字符更改为 ASCII。但该值保持不变，因此框架可以正常使用。而 picocom 会忽略空字符。

Answer 2

Picocom 手册页有点令人困惑。--imap 8bithex仅映射到十六进制字符 128-255，而不是全部你应该使用这个：picocom --imap spchex,tabhex,crhex,lfhex,8bithex,nrmhex这会将所有可能的字符映射到十六进制转录。