Python UDP套接字，未知延迟

Question

我每 1 毫秒使用 UDP 套接字将 32 字节数据从实时应用程序发送到 python 实例。发送方配置为发送 1ms 时间分辨率 UDP 数据包。在接收端，每隔几次迭代后，就会出现 15 或 16 毫秒的延迟。谁能帮我理解为什么？使用 Windows 虚拟机。Intel Xeon Gold 5120 2 核 CPU，2.20 GHz，6 GB RAM，采用 Windows 10 Pro 操作系统。

## Import necessary libraries

import socket

import time

"""

just get the raw values from UDP socket every 1ms

The sender sends it with that temporal resolution

"""

UDP_IP = "10.10.114.22"

UDP_PORT = 8208 #UDP phasor values 32 bytes (V,phi,P)

sock_ph = socket.socket(socket.AF_INET,  # Internet

                     socket.SOCK_DGRAM)  # UDP

sock_ph.bind((UDP_IP, UDP_PORT))

print("socket bound, waiting for data...")

while True:

    time_before_raw = time.monotonic_ns()

    raw = sock_ph.recv(32) #I am receiving 32 bytes data

    time_after_raw = time.monotonic_ns()

    print((time_after_raw-time_before_raw),raw,len(raw))

打印输出如下：

我尝试使用wireshark，可以看到数据包以1ms 的间隔传入。所以基本上 python 套接字可能存在一些缓冲问题。 

经过进一步调查发现，14-16 个 UDP 数据包几乎同时进入 python 环境（它们之间的延迟为 0 毫秒），然后在 14-16 毫秒后，下一批数据包到来。就好像有某种缓冲区一样。

Answer 1

延迟是由于 的时间分辨率造成的monotonic_ns()，time.perf_counter_ns()解决了这个问题。