使用 Docker 在 Raspberry pi 中安装 Noetic 时出现的问题

Question

背景：过去，我已经能够在我的 Raspberry Pi4 中构建和运行 ROS kinetic 和 ROS2 eloquent 容器。

我正在尝试构建和运行 ROS noetic。但是我收到一个错误。为了证明这一点，我做了最简单的事情

docker pull ros:noetic

那我做

docker image ls

我可以看到图像在那里

但是当我这样做的时候

docker run -it ros:noetic

我得到

Fatal Python error: pyinit_main: can't initialize time

Python runtime state: core initialized

PermissionError: [Errno 1] Operation not permitted

Current thread 0xb6ff1460 (most recent call first):

<no Python frame>

我想知道发生了什么以及如何解决这个问题

我怀疑由于 noetic 使用的是 Python 3 而不是 2，所以由于版本的原因有些东西失败了

评论：我知道 ROS kinetic 使用 python 2，但我假设 ROS2 eloquent 使用 Python 3！现在我发现它也使用 python 2！

更多信息：

我已经能够在我的 Ubuntu 台式机上构建和运行 ROS noetic 容器。所以我想这是一个树莓派的问题。然而，似乎可以在 RPi 上本地安装 noetic，所以我想知道这是否是 Noetic Docker 镜像的问题......

Answer 1

我遇到了完全相同的问题，以下解决方法有效：docker run --privileged

Answer 2

主机上的下一个命令帮助了我：sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 04EE7237B7D453EC 648ACFD622F3D138echo "deb http://deb.debian.org/debian buster-backports main" | sudo tee -a /etc/apt/sources.list.d/buster-backports.listsudo apt updatesudo apt install -t buster-backports libseccomp2&nbsp;

Answer 3

这不是 docker 问题，因为如果你在另一台机器上这样做，它就可以工作。这是一个与它如何获得时间有关的问题。也许它可以帮助你：致命的 Python 错误：Py_Initialize：无法初始化 sys 标准流 LookupError：未知编码：65001