case0是看懂了，主要是画出水箱，但是case2这部分代码完全看不懂是什么意思哈？

Question

这是画一个开口水箱，显示水位变化的动态图像。
麻烦大神能一步步详细解释下case2这部分代码。
谢谢！
function [sys,x0]=animtank(t,x,u,flag,ts) 
global tankdemo

if flag==2,
if any(get(0,'Children')==tankdemo),
if strcmp(get(tankdemo,'Name'),'Tank Demo'),

% Update tank one level
tankHndlList=get(tankdemo,'UserData');
yData=get(tankHndlList(1),'YData');
yOffset=yData(1);
yData(3:4)=[1 1]*u(2)+yOffset;
set(tankHndlList(1),'YData',yData);

yData=get(tankHndlList(2),'YData');
yData([3 4])=[1 1]*u(2)+yOffset;
set(tankHndlList(2),'YData',yData);

yData=[1 1]*u(1)+1;
set(tankHndlList(3),'YData',yData);

drawnow;
end
end
sys=[];
x0=[];

elseif flag==0;

% Initialize the figure for use with this simulation
fuzzy_animinit('Tank Demo');
tankdemo=findobj(0,'Name','Tank Demo');

tank1Wid=1;
tank1Ht=2;
tank1Init=0;
setPt=0.5;

tankX=[0 0 1 1]-0.5;
tankY=[1 0 0 1];
% Draw the tank
line(1.1*tankX*tank1Wid+1,tankY*tank1Ht+0.95,'LineWidth',2,'Color','black');
tankX=[0 1 1 0 0]-0.5;
tankY=[0 0 1 1 0];
% Draw the water
waterX=tankX*tank1Wid+1;
waterY=tankY*tank1Init+1;
tank1Hndl=patch(waterX,waterY,'blue','EdgeColor','none');
% Draw the gray wall
waterY([1 2 5])=tank1Ht*[1 1 1]+1;
waterY([3 4])=tank1Init*[1 1]+1;
tank2Hndl=patch(waterX,waterY,[.9 .9 .9],'EdgeColor','none');
% Draw the set point
lineHndl=line([0 0.4],setPt*[1 1]+1,'Color','red','LineWidth',4);

set(gcf, ...
'Color',[.9 .9 .9], ...
'UserData',[tank1Hndl tank2Hndl lineHndl]);
set(gca, ...
'XLim',[0 2],'YLim',[0 3.5], ...
'XColor','black','YColor','black', ...
'Box','on');
axis equal
xlabel('Water Level Control','Color','black','FontSize',10);
set(get(gca,'XLabel'),'Visible','on')

sys=[0 0 0 2 0 0];
x0=[];

end;

Answer 1

tankdemo是画出来的那个figure对象figure对象有着很复杂的结构set是设置对象属性值的函数get是获取对象属性值的函数就是更新'UserData'数据 比如这段代码： tankHndlList=get(tankdemo,'UserData'); 读原来的'UserData'数据 yData=get(tankHndlList(1),'YData'); 读'UserData'中的第一个对象的'YData'属性值 yOffset=yData(1); 其中第一个当作偏置量 yData(3:4)=[1 1]*u(2)+yOffset; 更新计算yData set(tankHndlList(1),'YData',yData); 更新tankHndlList(1) 其他的代码也是这个目的