“无法解析以下类的超类型。” 在任务中：应用程序：buildInfoGeneratorDebug

Question

我无法编译我的 Android Kotlin 项目，因为在 gradle 编译时出现以下“Kotlin 编译器”错误：

Supertypes of the following classes cannot be resolved. Please make sure 

you have the required dependencies in the classpath: class 

sensor_msgs.CompressedImage, unresolved supertypes: 

org.ros.internal.message.Message> Task:app:buildInfoGeneratorDebug

这是一个简单的测试项目，只有最少的代码。常规 android 应用程序之间的主要区别。这是我的 MainActivity 使用类 RosActivity 而不是 AppCompatActivity。

我已经更改了'ext.kotlin_version'（无法解析以下类的超类型。请确保您在类路径中具有所需的依赖项：）

我尝试更改依赖项的顺序（错误：无法解析以下类的超类型。请确保您在类路径中具有所需的依赖项）

我试过'resolutionStrategy.force'（错误：无法解析以下类的超类型。请确保您在类路径中具有所需的依赖项）

我试过“无效缓存/重新启动”（错误：无法解析以下类的超类型。请确保您在类路径中具有所需的依赖项）

我更改了 'org.jetbrains.kotlin:kotlin' 但这没有用（无法解析以下类的超类型）

清单.xml：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>

<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"

          xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools" package="com.company.roscameratest">

    <application

            android:allowBackup="true"

            android:icon="@mipmap/ic_launcher"

            android:label="@string/app_name"

            android:roundIcon="@mipmap/ic_launcher_round"

            android:supportsRtl="true"

            android:theme="@style/AppTheme" tools:replace="android:icon">

        <activity android:name=".MainActivity">

            <intent-filter>

                <action android:name="android.intent.action.MAIN"/>

                <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER"/>

            </intent-filter>

        </activity>

        <activity android:name="org.ros.android.MasterChooser" />

        <service android:name="org.ros.android.NodeMainExecutorService" >

            <intent-filter>

                <action android:name="org.ros.android.NodeMainExecutorService" />

            </intent-filter>

        </service>

    </application>

</manifest>

Answer 1

在gradle中，如果你的项目实现了A，但是A也实现了B。如果你的项目使用了A中的某个类，扩展了B中的类，你可以只调用构造方法，不能调用B中调用superClass的方法，或者使用它方法参数。只是尝试实现api。api 'org.ros.android_core:android_15:0.3.3'