从另一个库导入函数时如何修复此语法错误

Question

SyntaxError: can't assign to function call我在 genwave 函数的 self.rp.set 行中收到一个语法错误。我怎样才能摆脱这个错误？

  import time

  import rp

  import numpy as np

  import pyrpl

class PID:

    """PID Controller"""

def __init__(self, P=0.2, I=0.0, D=0.0, current_time=None):

    self.Kp = P

    self.Ki = I

    self.Kd = D

    self.sample_time = 0.00

    self.current_time = current_time if current_time is not None else time.time()

    self.last_time = self.current_time

    self.targetT = targetT

    self.clear()

    

def genwave(self, out_channel, waveform, voltage, offset):

    '''generates analog waveform out of the redpitaya from OUT 1'''

    self.rp.analog()

    self.rp.set(self, 0, voltage) = out_voltage

    self.rp.funct_gen()

    self.rp.set_waveform(self, 1, waveform) = wave_output

    self.rp.set_amplitude(self, 1, voltage) = wave_amplitude

    self.rp.set_offset(self,1, offset) = voltage_offset

Answer 1

错误在这里说明了一切：SyntaxError: can't assign to function callself.rp.set正在被调用，然后被赋值为out_voltage。调用函数通常会返回值，这与函数的工作方式相反。我不确定self.rp.set实际上做了什么或返回了什么，或者out_voltage是什么，但它几乎看起来应该在等号上翻转表达式，但是函数从不做任何事情，out_voltage很难说。顺便说一句，这个错误将发生在更多的函数调用中genwave。例如：>>> int() = 0&nbsp; File "<stdin>", line 1SyntaxError: can't assign to function call

Answer 2

您不能为函数赋值。你可能想说：&nbsp;out_voltage = self.rp.set(self, 0, voltage)

Answer 3

您正在为函数赋值，但这是不可能的，你可以尝试任何类似self.rp.set = out_voltage(self, 0, voltage)&nbsp;但不是这个self.rp.set(self, 0, voltage) = out_voltage