OpenCV 中是否有任何函数可以计算两个图像的每块运动矢量？

Question

我正在寻找一种 Opencv 方法或一种方法来计算两个连续图像的每块运动矢量。

Answer 1

您对另一个答案的评论这包含密集（每像素）运动估计和每个特征估计。每块估计没有什么让我（也许是错误地）认为您正在寻找一个函数，它的存在实际上没有意义：假设您预先定义了具有所需粒度的块，您将如何计算每个块的流量？有两种可能性：计算整个图像上的稀疏 ( cv.calcOpticalFlowPyrLK()) 或密集 ( cv.calcOpticalFlowFarneback()) 流，并对每个块的结果进行平均/下采样（之后进行一些平滑处理）。计算某种“块流”（这似乎是您的想法），您可以在其中定义使用某些统计信息（或特征）表达的更高级别的块或超像素，并计算它们的流。在那种情况下，您可能会违反大多数流方法所依赖的亮度恒定性假设，即使您不这样做，这也很可能类似于在非常低分辨率的图像上计算密集流，在这种情况下，同样，可以通过cv.calcOpticalFlowFarneback().如果您在流估计管道中学习更高级别的块，那么使用它们是有意义的，但这里不是这种情况，因为它们是预定义的。第二种方案在这里意义不大，第一种方案只是简单的后期处理，看用户需求。

Answer 2

也许这可以帮助你Optical Flow OpenCV