Arduino 可以从控制台读取字节，但不能从 java

Question

我想从 Java 程序接收 Arduino Uno 上的多个字节。arduino 收到数据后会立即处理，因此我不需要存储它，我使用串行 RX 缓冲区作为临时存储，直到我真正读取字节。完全实现后，每次将发送大约 150 个字节，但我已经修改了缓冲区大小以解决这个问题。我使用 jSerialComm 作为我的 java 串行库

我在下面放了一些 arduino 和 java 代码。当我从 IDE 的串行监视器发送字节时，arduino 代码可以完美运行，按预期点亮 LED。但是，一旦我尝试使用 java 代码发送字节，RX 板载 LED 就会闪烁，但黄色 LED 永远不会亮起，并且 ExecuteMove() 不会触发。我试图在尝试关闭端口之前放置一个 Thread.sleep() ，但这无济于事。

阿杜诺

int GREEN = 4;

int BLUE = 3;

int YELLOW = 2;

void setup() {

  pinMode(GREEN, OUTPUT);

  pinMode(BLUE, OUTPUT);

  pinMode(YELLOW, OUTPUT);

  Serial.begin(9600);

}

void loop() {

  byte rb = Serial.read();

  if(rb != 255){ //Documentation says it sould be -1, but I'v tested it and 

                   it's 255

    digitalWrite(YELLOW, HIGH);

    ExecuteMove(rb);

    delay(500);

    digitalWrite(YELLOW, LOW);

  }

}

void ExecuteMove(byte _move){ 

  Lights up the green LED if _move == 65, blue if 66 (Works perfectly)  

}

爪哇

public static void main(String[] args) throws IOException, 

                                              InterruptedException{

    SerialPort sp = SerialPort.getCommPort("COM3");

    sp.setComPortParameters(9600, 8, 1, 0);

    sp.setComPortTimeouts(SerialPort.TIMEOUT_WRITE_BLOCKING, 0, 0);

    if(sp.openPort()) {

        System.out.println("Port is open");

    }else {

        System.out.println("Port failed to open");

        return;

    }

    byte[] message = {65, 66, 65};

    for(int i = 0; i < message.length; i++) {

        sp.getOutputStream().write(message[i]); //Sends the message

        sp.getOutputStream().flush();

    }

    if(sp.closePort()) { 

        System.out.println("Port is closed"); 

    }else { 

        System.out.println("Failed to close port"); 

        return; 

    } 

}  

正如我已经说过的，arduino 代码单独与显示器完美配合，但是当我使用 java 代码发送字节时，只有 RX LED 亮起，但“我的”LED 都没有

Answer 1

对于任何偶然发现这篇文章并且接缝有类似问题的人来说，这是因为 Windows 在打开端口时向 arduino 发送了一个重置信号。因为它会立即发送数据，所以 Arduino 在重置时会将其从缓冲区中删除，并且永远无法读取它。有两种主要方法可以纠正这个问题，首先Thread.sleep(5000);在打开端口和发送数据之间添加一个。您还可以在 RESET 和 GND 引脚之间添加一个 47μF 电容。来源：https ://arduino.stackexchange.com/questions/22267/java-jssc-arduino-windows&nbsp;https://forum.arduino.cc/index.php?topic=96422.0希望这可以帮助某人