OpenCV：检测区域是直的还是弯曲的

Question

我正在使用 OpenCV 来检测交通图像中的黄线。我能够找到（大部分）使用 hsv 掩码找到想要的区域：

lower = np.array([20,100,100])

upper = np.array([30,255,255])

mask = cv2.inRange(hsv_img, lower, upper) 

result = cv2.bitwise_and(image, image, mask = mask)

掩蔽的结果（灰度）：

https://i.stack.imgur.com/bIrTc.png

https://i.stack.imgur.com/fy0M3.png

我想检查面具是直线还是曲线。

我尝试过使用 canny 检测、霍夫线和轮廓，但我无法使用这些方法中的任何一种准确预测它是否弯曲。

检查该区域是弯曲还是直线的最佳方法是什么？

编辑1：

道路不一定是同一个方向。它也可以是直的，甚至指向相反的方向。

Answer 1

您可以从此二进制图像中找到此二进制图像和凸包之间的差异（按位异或）。这将是曲率的指标。