以下这个assert是什么意思？

Question

typedef struct{
__IO uint32_t CRL;
__IO uint32_t CRH;
__IO uint32_t IDR;
__IO uint32_t ODR;
__IO uint32_t BSRR;
__IO uint32_t BRR;
__IO uint32_t LCKR;
} GPIO_TypeDef;
#define GPIOF_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1C00)//定义了一个偏移地址
#define GPIOF ((GPIO_TypeDef *) GPIOF_BASE)//请问这句是什么意思？

#define GPIO_LED GPIOF

typedef struct{
uint16_t GPIO_Pin;
GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;
GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;
}GPIO_InitTypeDef;

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

GPIO_Init(GPIO_LED, &GPIO_InitStructure);
/*关于这两个实参，照下面的声明看第1个是一个指向GPIO_TypeDef结构的指针，那么具体到GPIO_LED也就是上面问的那句define是什么意思?第2个实参是把GPIO_InitTypeDef结构的变量GPIO_InitStructure的首地址传进去？*/
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)

assert_param(IS_GPIO_MODE(GPIO_InitStruct->GPIO_Mode));
}
这个assert是什么意思？是说(GPIO_InitStruct->GPIO_Mode)只要为下面声明中的任一项就不终止程序往下执行？
#define IS_GPIO_MODE(MODE)
(((MODE) == GPIO_Mode_AIN) || ((MODE) == GPIO_Mode_IN_FLOATING) || \
((MODE) == GPIO_Mode_IPD) || ((MODE) == GPIO_Mode_IPU) || \
((MODE) == GPIO_Mode_Out_OD) || ((MODE) == GPIO_Mode_Out_PP) || \
((MODE) == GPIO_Mode_AF_OD) || ((MODE) == GPIO_Mode_AF_PP))

Answer 1

assert_param(IS_GPIO_MODE(GPIO_InitStruct->GPIO_Mode));意思是：IS_GPIO_MODE(GPIO_InitStruct->GPIO_Mode)这个判断条件必须为真，否则程序就会进入死循环。一般assert用来判断必须为真的一些条件，防止程序出现意外错误。例如：assert（汽车有4个轮子）//这个是必须成立的条件开汽车

Answer 2

#define GPIOF ((GPIO_TypeDef *) GPIOF_BASE)//把一个数值强制转换成指针类型GPIO_Init(GPIO_LED, &GPIO_InitStructure);//函数调用，第一个参数为指向GPIO_TypeDef类型的地址，第二个参数为指向GPIO_InitTypeDef类型的地址assert_param(IS_GPIO_MODE(GPIO_InitStruct->GPIO_Mode));//assert，俗称断言，即假定某些条件必为真。如果在程序运行过程中断言的条件不幸的为假，则会发生assert中断，会提示哪个文件哪一行发生了assert错误。

Answer 3

我绝对要是不真，就直接终止