卡尔曼在蟒蛇中更平滑

Question

我的数据

1    14.7

2    14.58

3    14.82

4    14.59

5    14.67

...  ...

150  13.76

我已经画了图形和上/下包络线。接下来，我想为U / l信封线应用卡尔曼更平滑。有没有关于卡尔曼更平滑的适当例子？？

Answer 1

这是我的内核过滤器的实现，对我的数据工作正常。此代码是根据我希望有帮助 https://www.kalmanfilter.net/kalman1d.html 编写的。def kalmanfilter(x,p,z,r):    # p - estimate unceratininty     # r - measurement unceratininty ( σ2 )      # z - Measured System State    # Kalman gain calculation    K =  p/(p+r)    # estimate current state    x1 = x + K*(z-x)    # update current estimate uncertainity    p1 = (1-K)*p    return (x1,p1)