ROS rqt_graph不再启动（ImportError DEFAULT_MASTER_PORT）

Question

最近，我从Universal Robots安装了离线模拟器，install.sh 结果删除了我的整个ROS安装。好。我按照官方指南重新安装了它，现在rqt_graph不起作用：

usr@legion:~/Documents/catkin_ws$ rqt_graph

Traceback (most recent call last):

  File "/opt/ros/melodic/bin/rqt_graph", line 5, in <module>

    from rqt_gui.main import Main

  File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/rqt_gui/main.py", line 41, in <module>

    import rospy

  File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/rospy/__init__.py", line 49, in <module>

    from .client import spin, myargv, init_node, \

  File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/rospy/client.py", line 60, in <module>

    import rospy.impl.init

  File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/rospy/impl/init.py", line 58, in <module>

    from rosgraph.rosenv import DEFAULT_MASTER_PORT  # default port for master's to bind to

ImportError: cannot import name DEFAULT_MASTER_PORT

（roscore 正在另一个终端中运行）我尝试了 sudo apt install ros-melodic-rqt 和 sudo apt-get install python-rosgraph，但错误仍然存在。

我挖掘并发现这个特定的变量已被添加到旋律分布中的该文件中，因此可能存在版本冲突，但我不知道如何检查。

如何进行？

Answer 1

我终于做了sudo apt-get update和sudo apt-get升级，一些ros软件包已经更新，它现在可以工作了。这可能对某些:)