获取导入错误：无法在 ROS 中导入名称 SRV

Question

我有一个服务器，我有一个文件，其中包含：ROSMY_Warningnode/srv/MY_Warning.srv

typ1 var1

typ2 var2                                                                                                                                                                                                                                                                  

---                                                                                                                                                                                                                                                                             

typ3 var3 

在（包含服务器）我有，但我得到：node/src/subdir/main.pyfrom node.srv import MY_Warning, MY_WarningResponse

    from node.srv import MY_Warning, MY_WarningResponse

ImportError: cannot import name EOR_Warning

同时向我显示正确/预期的东西：rossrv show MY_Warning

$ rossrv show MY_Warning

[node/MY_Warning]:

typ1 var1

typ2 var2

---

typ3 var3

我在这里错过了什么或做错了什么？我不明白...

Answer 1

我错过了什么吗？缺少的导入错误和导入语句不匹配。错误消息中的模块不是导入的模块

Answer 2

我遇到了同样的错误。在其他问题中，错误的路由是命名问题。不要以为这是在你的情况下，即使你的错误出现，你也应该得到My_Warning。EOR_Warning检查 的输出是否为 。你能看到标题吗？ls devel/include/node/尝试：catkin_make cleancatkin_make --only-pkg-with-deps noderosrun node main.py然后再次尝试导入 ROS 服务。这解决了我的问题。