现在我的代码是如下这样，请教达人修改转得慢些的方式？

Question

if (Serial.available())
{
char val = Serial.read();
if (val == 'i')
{
servo1.attach(9);
servo1.write(165);
}
else if (val == 'j')
{
servo1.attach(9);
servo1.write(10);
}

else if (val == '/')
{
servo1.detach();
servo2.detach();

例如串口收到‘i’，舵机立刻转到10度；串口收到‘j’，舵机转到165度。收到‘/’停止。
但这个速度太快了

Answer 1

用servo1.writeMicroseconds(1500);这种格式速度会慢些。舵机从1000转到2000，1500相当于90°，而你用的10°和165°可以自己计算。给你一个示例：#include <Servo.h>Servo myservo;void setup(){myservo.attach(9);myservo.writeMicroseconds(1500); // set servo to mid-point}void loop() {}

Answer 2

myservo1.attach(9, min, max ) ;替换servo1.attach(9);经测试，min是最小速度（默认是544）；max是最大速度默认是2400；你想降低速度可以修改min和max的值。比如10,20就很明显的降下来了！