请问Eigen::Ref<Eigen::Vector3d>是什么意思？

Question

bool compute_C (Eigen::Ref< Eigen::Matrix3d > A_, Eigen::Ref< Eigen::Vector3d > B_);
这条语句中的Eigen::Ref< Eigen::Matrix3d >和Eigen::Ref< Eigen::Vector3d >什么意思啊？
谢谢

Answer 1

首先Eigen是一个开源的基于c++的矩阵运算库。Eigen::Ref< Eigen::Matrix3d >中“Matrix3d”代表一个3*3的类型为double的矩阵，Ref<>代表引用类型，所以这条语句就表示对3*3矩阵的引用对象；同理，Vector3d表示长度为3的类型为double的向量。所以说boolcompute_C(Eigen::Ref<Eigen::Matrix3d>A_,Eigen::Ref<Eigen::Vector3d>B_);应该是声明了一个函数，其中有两个参量，第一个是名为A的矩阵，第二个是名为B的向量。为了避免产生拷贝和临时值，所以用了Ref<>。我理解的Ref的用法就类似于按引用传递。

Answer 2

这不是 PHP 的东西。这些叫字符实体，是 HTML 的东西。在 HTML 中一些特殊字符为了能准确显示出来，使用一些特殊组合代替。例如：在 HTML 代码中你输入多少个空格网页都只能显示一个。你只能用 来代替空格。是 符号< 是 < 符号> 是 > 符号</h3> 被转换两次。。</h3> 一次</h3> 两次