cv2.perspectiveTransform 的负坐标是什么意思？

Question

当我应用该函数时，负坐标是什么意思：

    transformed_coordinates = cv2.perspectiveTransform(points, homography)

文档中没有提到这一点。有人可以解释一下吗？

Answer 1

负坐标是完全正常的。这意味着从 3D 空间到 2D 图像空间的投影点超出边界或定义在图像边界之外。它没有记录，因为它是隐含的。现在你可能想知道为什么你会得到这些。我不知道从哪里来points，但我怀疑您正在可视化 3D 空间中的一些点云，并且变换将可见点从点云映射到相机所在的位置。因此，将相机视野之外的点映射到负坐标是完全正常的，这告诉您它们在投影到图像空间时根本无法出现或可视化。