U_BOOT_CMD宏定义是在文件include/command.h中,添加自己的命令时一般是在common/目录下新建一个C文件,C文件中包含的头文件可以从该目录下其他命令文件(如cmd_nand.c)复制过来,新建的C文件中一般使用宏U_BOOT_CMD进行声明,例如U_BOOT_CMD(lcdmenu, CFG_MAXARGS, 0, do_lcd_menu,"menu - display the myown menu!\n","menu - long help for the menu command!\n");然后再在本文件中定义一个函数do_lcd_menu作为该命令的具体实现函数。为了让新建的C文件参与编译,在common/makefile文件中找到COBJS = 许多的 .o目标文件在其它.o文件的后面添加上 lcd_cmd.o(新建的C文件名为lcd_cmd.c)即可。最后重新编译。