我使用了以下软件包:
从串口读取 ( go get go.bug.st/serial
)
解析来自串口的传入消息 ( go get adrianmo/go-nmea
)
主机:Windows 10
转到版本:转到版本 go1.14.4 windows/amd64
根据文档,我编写了一个简单的代码,打开专用串行端口(COM4
)并从端口读取 NMEA 数据并尝试根据go-nmea
包解析数据
来自 GPS 传感器的传入数据:
$GPRMC,135533.000,A,5306.6644,N,00851.3177,E,0.11,214.59,300620,,,A*6E
$GPRMC,135534.000,A,5306.6643,N,00851.3177,E,0.06,187.72,300620,,,A*68
$GPRMC,135535.000,A,5306.6643,N,00851.3177,E,0.22,341.68,300620,,,A*6C
$GPRMC,135536.000,A,5306.6644,N,00851.3176,E,0.20,324.35,300620,,,A*60
$GPRMC,135537.000,A,5306.6645,N,00851.3176,E,0.12,348.37,300620,,,A*69
代码片段
package main
import (
"fmt"
"log"
"github.com/adrianmo/go-nmea"
"go.bug.st/serial"
}
}
}
问题
如果我运行代码,我会收到以下错误:
2020/06/30 16:02:16 nmea: sentence does not start with a '$' or '!'
exit status 1
这很奇怪,因为如果我注释掉代码解析代码:
// s, err := nmea.Parse(rawSentence)
// if err != nil {
// log.Fatal(err)
// }
// if s.DataType() == nmea.TypeRMC {
// m := s.(nmea.RMC)
// fmt.Printf("Raw sentence: %v\n", m)
// fmt.Printf("Time: %s\n", m.Time)
// fmt.Printf("Validity: %s\n", m.Validity)
// fmt.Printf("Latitude GPS: %s\n", nmea.FormatGPS(m.Latitude))
// fmt.Printf("Latitude DMS: %s\n", nmea.FormatDMS(m.Latitude))
// fmt.Printf("Longitude GPS: %s\n", nmea.FormatGPS(m.Longitude))
// fmt.Printf("Longitude DMS: %s\n", nmea.FormatDMS(m.Longitude))
// fmt.Printf("Speed: %f\n", m.Speed)
// fmt.Printf("Course: %f\n", m.Course)
// fmt.Printf("Date: %s\n", m.Date)
// fmt.Printf("Variation: %f\n", m.Variation)
// }
如上所述,串口打印 GPS 坐标。
我在哪里错了?我尝试通过在代码中执行以下操作来删除换行符和回车符:
rawSentence := string(buff[:n])
rawSentence = string.ReplaceAll(rawSentence, "\r\n", "")
fmt.Print(rawSentence)
但我仍然得到同样的错误。
慕婉清6462132
相关分类