无法通过串口解析 GPS 信息

我使用了以下软件包:

  1. 从串口读取 ( go get go.bug.st/serial)

  2. 解析来自串口的传入消息 ( go get adrianmo/go-nmea)

主机Windows 10

转到版本转到版本 go1.14.4 windows/amd64

根据文档,我编写了一个简单的代码,打开专用串行端口(COM4)并从端口读取 NMEA 数据并尝试根据go-nmea包解析数据

数据

来自 GPS 传感器的传入数据:

$GPRMC,135533.000,A,5306.6644,N,00851.3177,E,0.11,214.59,300620,,,A*6E


$GPRMC,135534.000,A,5306.6643,N,00851.3177,E,0.06,187.72,300620,,,A*68


$GPRMC,135535.000,A,5306.6643,N,00851.3177,E,0.22,341.68,300620,,,A*6C


$GPRMC,135536.000,A,5306.6644,N,00851.3176,E,0.20,324.35,300620,,,A*60


$GPRMC,135537.000,A,5306.6645,N,00851.3176,E,0.12,348.37,300620,,,A*69

代码片段

package main


import (

    "fmt"

    "log"


    "github.com/adrianmo/go-nmea"

    "go.bug.st/serial"

        }

    }

}


问题

如果我运行代码,我会收到以下错误:


2020/06/30 16:02:16 nmea: sentence does not start with a '$' or '!'

exit status 1

这很奇怪,因为如果我注释掉代码解析代码:


        // s, err := nmea.Parse(rawSentence)

        // if err != nil {

        //  log.Fatal(err)

        // }

        // if s.DataType() == nmea.TypeRMC {

        //  m := s.(nmea.RMC)

        //  fmt.Printf("Raw sentence: %v\n", m)

        //  fmt.Printf("Time: %s\n", m.Time)

        //  fmt.Printf("Validity: %s\n", m.Validity)

        //  fmt.Printf("Latitude GPS: %s\n", nmea.FormatGPS(m.Latitude))

        //  fmt.Printf("Latitude DMS: %s\n", nmea.FormatDMS(m.Latitude))

        //  fmt.Printf("Longitude GPS: %s\n", nmea.FormatGPS(m.Longitude))

        //  fmt.Printf("Longitude DMS: %s\n", nmea.FormatDMS(m.Longitude))

        //  fmt.Printf("Speed: %f\n", m.Speed)

        //  fmt.Printf("Course: %f\n", m.Course)

        //  fmt.Printf("Date: %s\n", m.Date)

        //  fmt.Printf("Variation: %f\n", m.Variation)

        // }

如上所述,串口打印 GPS 坐标。


我在哪里错了?我尝试通过在代码中执行以下操作来删除换行符和回车符:


        rawSentence := string(buff[:n])

        rawSentence = string.ReplaceAll(rawSentence, "\r\n", "")

        fmt.Print(rawSentence)

但我仍然得到同样的错误。


烙印99
浏览 107回答 1
1回答

慕婉清6462132

我能够找出问题所在。我首先检查我的字节是如何从以下代码中读取的:     n, err := serPort.Read(buff)     fmt.Printf("%d", n)它依次给出值1和73, 74。假设1是设备本身发送的换行符,我发现这可能是代码无法捕获的原因$GPRMC。因此我修改了我的代码以检查读取的字节数是否总是大于 1 字节    for {        n, err := serPort.Read(buff)        fmt.Printf("%v\n", n)        if err != nil {            log.Fatal(err)            break        }        // do not try to parse a single read byte        // instead parse the actual incoming string.        if n > 1 {            rawSentence := string(buff[:n])            fmt.Print(rawSentence)            s, err := nmea.Parse(rawSentence)            if err != nil {                log.Fatal(err)            }            if s.DataType() == nmea.TypeRMC {                m := s.(nmea.RMC)                fmt.Printf("Raw sentence: %v\n", m)                fmt.Printf("Time: %s\n", m.Time)                fmt.Printf("Validity: %s\n", m.Validity)                fmt.Printf("Latitude GPS: %s\n", nmea.FormatGPS(m.Latitude))                fmt.Printf("Latitude DMS: %s\n", nmea.FormatDMS(m.Latitude))                fmt.Printf("Longitude GPS: %s\n", nmea.FormatGPS(m.Longitude))                fmt.Printf("Longitude DMS: %s\n", nmea.FormatDMS(m.Longitude))                fmt.Printf("Speed: %f\n", m.Speed)                fmt.Printf("Course: %f\n", m.Course)                fmt.Printf("Date: %s\n", m.Date)                fmt.Printf("Variation: %f\n", m.Variation)            }        }    }果然,代码现在可以工作了,得到的输出是我所期望的:$GPRMC,142312.000,A,5306.6774,N,00851.3114,E,0.04,14.48,300620,,,A*5ARaw sentence: $GPRMC,142312.000,A,5306.6774,N,00851.3114,E,0.04,14.48,300620,,,A*5ATime: 14:23:12.0000Validity: ALatitude GPS: 5306.6774Latitude DMS: 53° 6' 40.644000"Longitude GPS: 851.3114Longitude DMS: 8° 51' 18.684000"Speed: 0.040000Course: 14.480000Date: 30/06/20Variation: 0.000000
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