我无法在 for 循环中的列表中增加特定值

Question

我在我的自动驾驶汽车项目中使用 python。因此，我研究了一种从 Dijkstra 算法返回值的算法。我给出算法（位置、目的地），它返回最短路径。然后我添加方向值。但我无法在某个时候增加这些值。这是我的代码：

coordinates = [['X',0,20],['B',15,20],['H',15,45],['G',20,45],['Y',20,55]]

dir = dijsktra(graph,'X','Y')

indexes = []

for i in range(len(dir)):

   for j in range(len(coordinates)):

           if dir[i] == coordinates[j][0]:

               indexes.append(j)

for i in range(len(dir)-1):

    if coordinates[indexes[i]][1] == coordinates[indexes[i+1]][1]:

        turnons.append(['R',i+1])

    elif coordinates[indexes[i]][2] == coordinates[indexes[i+1]][2]:

        turnons.append(['L',i+1])

list_lenght = len(dir) + len(turnons)

for i in range(list_lenght):

    for j in range(len(turnons)):

        if turnons[j][1] == i:

            dir.insert(i,turnons[j][0])

            if turnons[j] != turnons[len(turnons)-1]:

                print(turnons[j])

                turnons[j + 1][1] += 1 // That's is the problem.

这是预期的输出： ['L', 1]['R', 3]['L', 5]['R', 7]

这就是我得到的： ['L', 1]['R', 3]['L', 4]

这里

L = 左

R = 正确

Answer 1

女士们先生们，我们得到了他。coordinates = [['X',0,20],['B',15,20],['G',20,45],['Y',20,55],['H',15,45]]dir = dijsktra(graph,'B','X')indexes = []for i in range(len(dir)):    for j in range(len(coordinates)):            if dir[i] == coordinates[j][0]:                indexes.append(j)turnons = []newdir = []for i in range(len(dir)-1):    if coordinates[indexes[i]][1] == coordinates[indexes[i+1]][1]:        turnons.append(['R',i+1])    elif coordinates[indexes[i]][2] == coordinates[indexes[i+1]][2]:        turnons.append(['L',i+1])uzunluk = len(dir) + len(turnons)turnsyc = 0dirsyc = 0print(dir,turnons)for i in range(uzunluk):    if i % 2 == 0 or i == 0:        newdir.append(dir[dirsyc])        dirsyc += 1    else:        newdir.append(turnons[turnsyc][0])        turnsyc += 1