如何在轮廓 OpenCV 中找到“区域”？

Question

假设我们有来自 OpenCV 轮廓的以下轮廓信息：

我所说的“区域”是具有低方向变化的轮廓的子集。

例如，这些可能是提供的示例中的区域：

检测这些的一种方法可能是，对每个点的切线的点积进行局部邻域比较。（即查看切线局部变化的程度）。

然而，我想知道是否有更好的方法来做到这一点，直接使用 OpenCV 而不是自己进行向量操作。