c++和python层之间的opencv.groupRectangles()差异

Question

我正在尝试将 opencv 的调用groupRectangles()从 python转换为 c++，并且注意到 python 绑定的输出与 c++ 调用的输出不匹配。

我已经编辑了下面的输出以反映在 ubuntu 18.04 上使用 opencv 3.2 重现这个

库版本

我在 Ubuntu 18.04 上运行 opencv。

C++ 程序链接到 opencv 3.2.0（据 ldd 报告）。

python 模块报告版本 3.2.0

C++代码

我编写了以下程序来获取一组 (x1, y1, x2, y2) 输入并将它们传递给groupRectangles()组阈值为 3 和 epsilon 为 0.02 的值。为了便于比较，输出以python的列表格式打印。

#include <opencv2/opencv.hpp>

#include <iostream>

#include <vector>

// display in python format

std::ostream& operator<<(std::ostream& out, std::vector<cv::Rect>& rectangles)

{

    out << '[';

    for (auto i = 0u; i<rectangles.size(); ++i)

    {

        if (i)

            out << ',';

        out << '[' << rectangles[i].tl().x << ',' << rectangles[i].tl().y << ',' << rectangles[i].br().x << ',' << rectangles[i].br().y << ']';

    }

    return out << ']';

}

// inputs are x1,y1,x2,y2

int main()

{

    std::vector<cv::Rect> candidates;

    std::transform(std::begin(inputs), std::end(inputs), std::back_inserter(candidates),

        [](const float coord[4]) {

            return cv::Rect(cv::Point((int)coord[0], (int)coord[1]), cv::Point((int)coord[2], (int)coord[3]));

         });

    std::cout << "input:\n" << candidates << '\n';

    std::vector<int> weights(candidates.size());

    cv::groupRectangles(candidates, weights, 3, 0.02); 

    std::cout << "output:\n" << candidates << '\n';

    return EXIT_SUCCESS;

}

这是我转换为cv::Rect，非确定性groupRectangles()或其他方面的问题吗？