Python将列中的数据保存到变量中

Question

python初学者在这里。我正在使用 Rapsberry Pi 和 Arduino 使用距离传感器。

传感器数据的输出是连续的，直到程序停止。这是输出的一个片段：

4 5 5 0 0 448

4 5 5 0 0 0

4 5 5 0 0 0

4 5 5 0 0 0

4 5 5 0 0 0

4 5 5 0 0 0

4 5 5 0 0 448

我的问题是将每列数据保存到自己的变量中的最佳方法是什么？每列都是由空格分隔的自己的传感器，我需要对每个传感器执行操作。我曾尝试使用，.split()但无法使其正常运行。

这是将从 Arduino 获取串行数据的 Python 代码。如果我不使用.decode()，.strip()然后输出将在每个换行符的开头和每个换行符/r/n的末尾都有 ab' 。

import datetime

import serial

datetime.datetime.now()

ser=serial.Serial('/dev/ttyACM0',115200)

while True:

    read_serial=ser.readline()

    val= read_serial.decode()

    print (val.strip())

这是Arduino代码：

#include <NewPing.h>

#define SONAR_NUM 6    // Number of sensors.

#define MAX_DISTANCE 500 // Maximum distance (in cm) to ping.

NewPing sonar[SONAR_NUM] = {   // Sensor object array.

  NewPing(12, 13, MAX_DISTANCE), // Each sensor's trigger pin, echo pin, and max distance to ping. 

  NewPing(10, 11, MAX_DISTANCE), 

  NewPing(8, 9, MAX_DISTANCE),

  NewPing(6, 7, MAX_DISTANCE),

  NewPing(4, 5, MAX_DISTANCE),

  NewPing(2, 3, MAX_DISTANCE)

};

void setup() {

  Serial.begin(115200); // Open serial monitor at 115200 baud to see ping results.

}

void loop() { 

  for (uint8_t i = 0; i < SONAR_NUM; i++) { // Loop through each sensor and display results.

    delay(15); // Wait 50ms between pings (about 20 pings/sec). 29ms should be the shortest delay between pings    

    Serial.print(" "); 

    Serial.print(sonar[i].ping_in());

  }

  Serial.println();

}

Answer 1

如果我不使用 .decode() 和 .strip() ，那么输出将在每个换行符的开头有 ab' ，在每个换行符的末尾有一个 /r/n 。read_serial=ser.readline()这一行正在返回字节。在 Python 3 中，decode 函数默认将字节字符串解码为 UTF-8。看起来您正在处理整数，因此不需要解码。val.strip()这会从两端删除换行符和其他空白字符。简单地使用 rstrip 可能更好，因为这是换行符所在的位置。一旦您阅读了该行并删除了换行符，您就可以使用 split 为您的值创建一个数组。例子：val&nbsp;=&nbsp;b'4&nbsp;5&nbsp;5&nbsp;0&nbsp;0&nbsp;448' row&nbsp;=&nbsp;[int(x)&nbsp;for&nbsp;x&nbsp;in&nbsp;val.split()]row 变量现在包含 6 个值，您可以使用 row[i] 访问这些值，其中 i 是值的位置（从 0 开始）。希望这是有道理的。