为什么我交叉编译的 CGO 二进制文件不能在 上运行？

Question

当我编译以下代码片段时（playground link）：

package main

/*

#cgo LDFLAGS: -lbluetooth

#include <bluetooth/bluetooth.h>

#include <bluetooth/hci.h>

#include <bluetooth/hci_lib.h>

*/

import "C"

func main() {

        C.hci_get_route(nil)

}

...使用这些环境变量：

CC=arm-linux-gnueabihf-gcc

CGO_ENABLED=1

GOARCH=arm

GOARM=6

我得到一个 1.6Mb 的二进制文件：

适用于我的 ODROID-C1（ARMv7，运行 Arch，来自 archlinuxarm.org），但是

不适用于我的 Raspberry Pi B+（ARMv6，运行 Raspbian，来自 raspberrypi.org）。

当我在 Pi 上运行它时，我得到一个“ Segmentation fault”。

当我使用这些环境变量运行它时：

LD_PRELOAD=/lib/arm-linux-gnueabihf/libSegFault.so

SEGFAULT_USE_ALTSTACK=1

删除/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libcofi_rpi.sofrom/etc/ld.so.preload给了我相同的输出，除了没有包含libcofi_rpi.so.

试图构建一个静态链接的二进制文件-tags netgo -a -ldflags "-linkmode external -extldflags -static"给了我一个“ Illegal instruction”而不是“ Segmentation fault”。

尝试在 Pi 本身上构建二进制文件是可行的，但是，我想交叉编译它。交叉编译确实有效，但仅适用于 ODROID-C1/Arch，不适用于 Raspberry Pi/Raspbian。

我使用的确切构建步骤可以使用 Docker 重现：

$ docker run -it golang:1.4.1-cross bash

在 docker 中，我运行：

echo "deb http://emdebian.org/tools/debian/ jessie main" >/etc/apt/sources.list.d/crosstools.list

curl -s http://emdebian.org/tools/debian/emdebian-toolchain-archive.key | apt-key add -

dpkg --add-architecture armhf

apt-get update

apt-get install -y crossbuild-essential-armhf libbluetooth-dev:armhf

export CC=arm-linux-gnueabihf-gcc

export CGO_ENABLED=1

export GOARCH=arm

export GOARM=6

go build -o test test.go

这给了我一个名为“test”的可执行文件，如上所述，它不会在 Pi 上运行。

Answer 1

所以让我回答我自己的问题，经过数周的反复试验，得出的结论是…………这根本行不通。作为最后的手段，我尝试采用与编译上述代码时使用的 Raspbian 映像完全相同的 Raspbian 映像，并使用QEMU运行它。猜猜看：我遇到了段错误。相同的指令，使用相同的图像，当我在 Pi 上运行它时，给我一个工作可执行文件，当我模拟 Pi 或尝试以任何方式交叉编译它时，给我一个段错误。最后，这不值得麻烦。我们只是设置了专用的 Pi 来构建我们的项目，而“生产”Pi 只是拉取更新后的二进制文件。