使用加速度计陀螺仪和磁电机获取位置的库

Question

我正在使用一个传感器，它是一个加速度计+陀螺仪+磁电机（全部在一个芯片中）。我想知道是否有人知道可以帮助我从这些值中获得位置的库。

我的意思是从 0.0（纬度/经度）开始并更新值。如果没有图书馆，我仍在寻找链接以获取有关如何进行数学运算的线索。我看过像这样或这样的帖子，但我没有找到我要找的东西。

谢谢