修改seaborn line relplot图例标题

Question

首先，我是 Python 和 seaborn 的新手，但在这件事上花了一些时间后，我相信我的问题没有在其他地方得到解决。如果是这样，我真诚地道歉。

我想使用 seabornrelplot()函数kind='line'将数据框中的数据绘制为多条不同颜色的行。与行相对应的数据由列中的值（cat例如）和我使用hue（在本例中为hue='cat'）中的值分类分隔。这是一个简单的例子：

import pandas as pd

import seaborn as sns

df = pd.DataFrame({'x': [0, 1, 3, 4, 7, 1, 2, 5, 6],

                   'y': [2, 4, 3, 6, 5, 7, 10, 9, 7],

                   'cat': [0, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 1, 1]})

g = sns.relplot(x='x', y='y', hue='cat', kind='line', data=df);

它产生以下图形：

如何在不更改列名称的情况下修改图例标题cat？我相信我的问题是图例标题实际上是作为图例项目实现的，所以我想要做的是删除该项目，然后添加适当的图例标题（我可以使用g._legend.set_title('New title')），但我不知道如何完成这。

这个问题不同于删除seaborn lineplot图例标题在于relplot()与kind='line'产生FacetGrid图并附加图例那一个。这意味着我无法访问图例内容，g.ax.legend().texts但必须使用g._legend，在这种情况下我迷路了。