sqlachemy：按关系过滤（如 django orm）？

Question

在 django ORM 中，您可以直接按关系属性进行过滤。例如，给定表格

class Product(models.Model):

    product_id = models.IntegerField(primary_key=True)

    color = models.TextField()

class Sale(models.Model):

    sale_id = models.IntegerField(primary_key=True)

    timestamp = models.DateTimeField()

    product = models.ForeignKey(Product, on_delete=models.CASCADE)

你可以做

Sale.objects.filter(product__color__in=['red', 'blue'])

甚至反过来

Product.objects.filter(sale__timestamp__gt=datetime.now())

在没有显式 JOIN的情况下，在 sqlalchemy 中执行此操作的正确方法是什么？