哪种列表是一个列表以及如何操作它？

Question

我正在使用 OpenCV 以这种方式检测 BRISK 关键点：

img = cv2.imread(image_path)

gray= cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)

kp, descriptors = cv2.BRISK_create().detectAndCompute(gray,None)

kp 是一个列表，然而，它也是一种结构体。它具有参数或“子列表”，例如 kp.pt 值、kp。响应值等。我是 Python 的小菜鸟，所以我想知道以下内容。

1-此列表是否有特定名称？它似乎不是我习惯在 Python 中使用的列表。如何获取有关此类列表的更多信息？

2- 我怎么知道 kp 的其他参数（或“子列表”）是什么？我可以用 Python 打印它们吗？

3- 如何将所有元素保存在变量中，例如 kp.response？我只能索引这样的单个元素 kp[1].response

4-如何对 kp.response 值进行排序，获得 N 个最高 kp.response 值的索引？

Answer 1

1-type(kp)这将获取该对象是其实例的类。2-dir(kp)这应该列出对象的属性。对于某些动态生成其属性以响应访问尝试的非常动态的类型，这可能不起作用。（但它仍然可能，因为dir也可以动态生成。）在这种情况下，如果您可以__getattr__在类的源代码中找到该方法，它可能会给您一个线索，这些动态属性实际存储在哪里。3-[e.response for e in kp]大概。通常，如果它是可索引的，那么它也是可迭代的。4-print([i for _, i in sorted((e.response, i) for i, e in enumerate(kp))[-N:]])没有测试过这个。也试试help(kp)，它可能会解释如何更好地使用它。用help在任何你不明白的地方。它可能有一个文档字符串。现在我只需要弄清楚如何使用结果列表作为 kp 索引也许像[kp[i] for i in indexes]？