使用 GO 将二进制整数字节写入串行连接

Question

这是否将4（字节00000100）写入串行端口？

buf := make([]byte, 4)

d, err := connection.Write(buf)

因为看起来有些东西正在发送，但是我在另一端期待 4 的代码没有被触发。我有另一种语言的其他代码，将 4 发送到 Arduino，它响应良好。当上面的代码运行时，我可以看到灯闪烁，但不知何故不是我期待的字节。

那么如何00000100通过串口发送字节呢？

完整代码在这里：

package main

import (

  "github.com/tarm/goserial"

  "log"

  "time"

)

func main() {

  config := &serial.Config{Name: "/dev/tty.usbmodem1421", Baud: 9600}

  connection, err := serial.OpenPort(config)

  if err != nil {

    log.Fatal(err)

  }

  // Wait for Arduino

  time.Sleep(5 * time.Second)

  // Send the binary integer 4 to the serial port

  buf := make([]byte, 4)

  _, err = connection.Write(buf)

  if err != nil {

    log.Fatal(err)

  }

  // Wait for Arduino

  time.Sleep(1 * time.Second)

  // Cleanup

  connection.Close()

}

Answer 1

看起来我完全误解了第二个论点make......buf := make([]byte, 1) // second arg is lenght of array, not a value in the arraybinary.PutUvarint(buf, 8) // add my int value to the bufferconnection.Write(buf) // send it!