如何在javascript中将字符串转换为日期对象？

Question

我有一个像 ' 2019-06-12 12:02:12 232'这样的日期字符串，如何使用 Javascript 转换为日期？

Date date = Date.parse('2019-06-12 12:02:12 232').format('yyyy-MM-dd dd:HH:ss SSS');

我想比较两个日期来计算 Javascript 中的小秒数。有什么建议吗？我怎么能调整我的日期字符串？日期字符串是使用 Java 生成的服务器端：

DateTimeFormatter formatter = DateTimeFormatter.ofPattern("yyyy-MM-dd HH:mm:ss SSS");
String dateTime = LocalDateTime.now(ZoneOffset.of("+8")).format(formatter);

这个问题不包含小秒，如果没有小秒，Date.parse 可以解决这个问题。我的问题是精确地包含 Javascript 日期的更多细节操作。