如何从堆栈上的任何地方退出 goroutine（从内部）？

Question

例如：

func foo() {

    // How can I exit the goroutine here?

}

func bar() {

    foo()

}

func goroutine() {

    for {

        bar()

    }

}

func main() {

    go goroutine()

}

如何直接从foo()或退出 goroutine bar()？我正在考虑使用panicand recover，但我不确定它们究竟是如何工作的。（对于传统的异常处理，我只是将 的主体包装goroutine()在一个try块中并在我想退出时抛出异常。）

编辑：如果我使用panic，我什至需要recover()吗？