OpenCV+python：从 3.4.2 开始访问 HoughLines 累加器

Question

在 OpenCV 3.4.2 中，添加了为 HoughLines() 返回的每一行返回投票数（累加器值）的选项。在 python 中，这似乎得到支持，也可以在我的 OpenCV 安装的 python 文档字符串中读取：

“每行由一个 2 或 3 个元素的向量 ( ρ , θ ) 或 ( ρ , θ ,投票) 表示。”

它也包含在文档中（具有一些损坏的格式）。 但是我找不到在 python 中返回 3 元素选项（ρ、θ、votes）的方法。 这是演示问题的代码：

import numpy as np

import cv2

print('OpenCV should be at least 3.4.2 to test: ', cv2.__version__)

image = np.eye(10, dtype='uint8')

lines = cv2.HoughLines(image, 1, np.pi/180, 5)

print('(number of lines, 1, output vector dimension): ', lines.shape)

print(lines)

产出

OpenCV should be at least 3.4.2 to test:  3.4.2

(number of lines, 1, output vector dimension):  (3, 1, 2)

[[[ 0.         2.3212879]]

 [[ 1.         2.2340214]]

 [[-1.         2.4609141]]]

所需的行为是一个额外的列，其中包含每行收到的票数。有了投票值，可以应用比标准阈值更高级的选项，因此经常在 SE（这里、这里、这里和这里）上请求和询问它，有时与 HoughCircles() 等效。但是问题和答案（如修改源和重新编译）都是在正式添加之前的，因此不适用于当前情况。

Answer 1

有一个新的 python 绑定（opencv 4.5.1）文档：cv.HoughLinesWithAccumulator