构建 Go 项目时出现“nosplit stack overflow”？

Question

我通过将代码拆分为更多 Go 包对代码进行了大扫除，主要是为了提高可重用性（每个“构建块”都在自己的包中）。

修复导入错误后，我发现我的程序突然无法构建。运行“go build”会返回一个nosplit 堆栈溢出错误。

机器人 main.init: nosplit 堆栈溢出

    120     guaranteed after split check in main.init

    112     on entry to robot/web.init

    104     on entry to robot/controller.init

    96      on entry to robot/slam.init

    88      on entry to robot/slam/hector.init

    80      on entry to hectormapping/map/mapimages.init

    72      on entry to hectormapping/map/maprep.init

    64      on entry to hectormapping/map/mapproccontainer.init

    56      on entry to hectormapping/scanmatcher.init

    48      on entry to hectormapping/map/gridmap/occbase.init

    40      on entry to hectormapping/map/gridmap/base.init

    32      on entry to hectormapping/map/gridmap.init

    24      on entry to github.com/skelterjohn/go%2ematrix.init

    16      on entry to math.init

    8       on entry to math.init┬À1

    0       on entry to runtime.panicindex

    -8      on entry to runtime.morestack00

runtime.main: nosplit 堆栈溢出

    120     guaranteed after split check in runtime.main

    128     after runtime.main uses -8

    120     on entry to main.init

    112     on entry to robot/web.init

    104     on entry to robot/controller.init

    96      on entry to robot/slam.init

    88      on entry to robot/slam/hector.init

    80      on entry to hectormapping/map/mapimages.init

    72      on entry to hectormapping/map/maprep.init

    64      on entry to hectormapping/map/mapproccontainer.init

    56      on entry to hectormapping/scanmatcher.init

    48      on entry to hectormapping/map/gridmap/occbase.init

    40      on entry to hectormapping/map/gridmap/base.init

    32      on entry to hectormapping/map/gridmap.init

有谁知道这是关于什么的？我找不到关于可能导致它的原因的太多文档，除了在某些情况下，这是一个应该已修复的错误。

一些代码被拆分到“src”文件夹中的一个新文件夹中，因此文件结构现在是：

src/robot/main.go (main() lives here)

src/robot/(...) (application-specific packages)

src/hectormapping/(...) (stand-alone package used in "robot")

我在 Windows 7 (x64) 上使用 Go 1.0.3。