视锥体剔除的“雷达方法”：第一次简单测试失败？

Question

试图至少使Lighthouse3D 雷达视锥剔除教程的第 1 部分非常简单 ……而且我什至无法在我的渲染器中使该部分工作，这让我感到非常困惑。

所以第一步是：你测试一个点是在近平面前面还是在远平面后面，如果是这种情况，则进行早期剔除。（如果没有，那么您将执行进一步的测试，但我只停留在第一部分。）

我使用 2x2 立方体的世界空间中心 (x1y2z3) 并有一个可以自由移动和旋转的相机。我所有的向量和矩阵的东西都必须相当可靠，因为渲染器否则工作得很好。所以这是我对第一部分的看法（在 Go 中），简单的“Z vs 近或远”测试：

func (cam *Camera) frustumHasPoint(point *Vec3) bool {

    var pc Vec3

    v := point.Sub(&cam.Controller.Pos)  // point minus camPos

    ref := cam.Controller.dir  // take a copy of camDir

    ref.Z = -ref.Z

    ref.Normalize() // camDir was already normalized but anyway...

    pc.Z = v.Dot(&ref)

    if pc.Z > cam.Perspective.ZFar || pc.Z < cam.Perspective.ZNear {

        return false

    }

    return true

}

现在为什么我要反转 ref 的 Z？因为在教程中他们写道：“请注意图中的参照不是右手系统（如在 OpenGL 中），因为 Z 的方向已反转以使教程更直观”——好吧，在 GL 教程中当然这会产生相反的效果......

好吧，如果像上面那样反转 Z，它会在大约 50% 的时间内剔除超过它应该的数量；如果我不这样做，那么大约 98% 的时间它都会“过度剔除”。

我错过了什么？

Answer 1

解决。原因是大脑出现故障……教程清楚地写了关于首先获取 x/y/z 轴来描述截锥体的内容，不知何故我错过了。