如何从字符串中提取时间列表？

Question

我想从这个字符串中提取时间列表

20:00-24:00、17:00-21:00、6:30-9:00 など、夜中心に募集！6:30-24:00の间で 1日2时间～ＯＫ！夏休みの短期も可