如何使用蓝牙从设备接收一些字节？

我想知道你们中是否有人可以向我展示代码示例，其中我从通过蓝牙发送它们的设备读取一些字节。到目前为止，我已经完成了写作，我的意思是向设备发送一些字节，但是一旦设备读取了我发送的字节，它就应该发送一些不同的字节。所以程序是这样的：我使用手机上的应用程序连接到设备，连接后我向它发送一个字节数组。一旦他收到所有这些，他也必须向我发送一个字节数组。

我还需要一个蓝牙套接字服务器来接收这些字节吗？

任何帮助都非常受欢迎！谢谢