隔离视频流中的彩色文本区域

我想在实时视频中检测5-6米高的彩色文本。这些文字的宽度接近 30-40 厘米。我使用了几种方法。例如，一种是HSV来检测颜色。但它没有用，因为当环境光照发生变化时，HSV 值会发生变化。此外，它无法检测 30 厘米后的颜色。我也在寻找用于文本识别的OCR。为了我的研究，人们说我应该使用颜色检测来完成这项任务，因为它比 OCR 更容易。而且，对于期望的结果就足够了。

总而言之，即使在室内或室外环境中应用此操作，如何在实时视频流中检测 5 到 6 米外的红色和绿色文本？