关于Arduino的基于Tkinter（）的GUI

Question

我正在尝试为arduino编写python GUI，其思想是计算机将通过串行端口与arduino进行通信。

我认为arduino代码本身太复杂，无法尝试像Matlab一样直接控制事物，因此我想通过串行发送命令来控制它。除此之外，我还试图现场绘制一些数据。

我很难在不将连接端口硬编码到脚本中的情况下运行实时绘图。

def connectArduino():

    global e1

    serial_port = e1.get()

    baud_rate = 9600

    path = "data.txt"

    ser = serial.Serial(serial_port, baud_rate, timeout=0, writeTimeout=0)

def setTunings():

    global entries

    kp = entries[0][1].get()

    ki = entries[1][1].get()

    kd = entries[2][1].get()

    print(kp + ki + kd)

def animate(i):

    ser.reset_input_buffer()

    data = ser.readline()

    data_array = data.split('\t')

    xvalue = float(data_array[0])/1000

    yvalue = float(data_array[1])

    yar.append(yvalue)

    xar.append(xvalue)

    line.set_data(xar, yar)

    ax1.set_xlim(0, i+1)

    print(data_array[0] + '\t' + data_array[1])

import serial

from Tkinter import *

from matplotlib import pyplot as plt

import matplotlib.animation as animation

from matplotlib import style

from matplotlib.backends.backend_tkagg import FigureCanvasTkAgg

root = Tk()

#root.geometry('1200x700+200+100')

root.title('Temperature Control')

root.config(background='#fafafa')

frame = Frame(root)

frame.pack(side=LEFT)

l1 = Label(frame, text = "Connection Port:", anchor ='w')

l1.pack()

e1 = Entry(frame)

e1.pack()

b1 = Button(frame, text = "Connect", command = connectArduino)

b1.pack()

fields = 'Kp', 'Ki', 'Kd'

entries = []

for field in fields:

    row = Frame(frame)

    lab = Label(row, width=15, text=field, anchor='w')

    ent = Entry(row)

    row.pack(side=TOP, fill=X, padx=5, pady=5)

    lab.pack(side=LEFT)

    ent.pack(side=RIGHT, expand=YES, fill=X)

    entries.append((field, ent))

b2 = Button(frame, text = 'Set Tunings')

b2.pack()

b3 = Button(frame, text = 'Start')

b3.pack(side=LEFT, padx=5, pady=5)

#b2.pack(side = LEFT, padx=5, pady=5)

b4 = Button(frame, text = 'Stop')

b4.pack(side=RIGHT, padx=5, pady=5)

#b3.pack(side = LEFT, padx=5, pady=5)

我必须承认，我比python更习惯于C和cpp，所以我一直在阅读的关于gui的很多东西已经让我有些头疼了。

TLDR：尝试从串行提示符下进行写入/读取，以及在实时绘图中显示一些数据，全部使用GUI和按钮/文本输入用户输入。