OpenCV中的梯度方向

Question

通过Sobel运算符，我已经能够确定图像的梯度大小。我在下面显示此：

现在，我想确定梯度方向。为此，我正在关注该帖子，该帖子使用了function cv2.phase。然后，根据函数的返回角度，将角度硬编码为特定颜色。我的问题是此函数为我返回的值在0到90度之间。因此，我得到的图像仅由红色和青色组成。

我的代码如下：

# where gray_blur is a grayscale image of dimension 512 by 512

# 3x3 sobel filters for edge detection

sobel_x = np.array([[ -1, 0, 1], 

                   [ -2, 0, 2], 

                   [ -1, 0, 1]])

sobel_y = np.array([[ -1, -2, -1], 

                   [ 0, 0, 0], 

                   [ 1, 2, 1]])

# Filter the blurred grayscale images using filter2D

filtered_blurred_x = cv2.filter2D(gray_blur, -1, sobel_x)  

filtered_blurred_y = cv2.filter2D(gray_blur, -1, sobel_y)

# Compute the orientation of the image

orien = cv2.phase(np.array(filtered_blurred_x, np.float32), np.array(filtered_blurred_y, dtype=np.float32), angleInDegrees=True)

image_map = np.zeros((orien.shape[0], orien.shape[1], 3), dtype=np.int16)

# Define RGB colours

red = np.array([255, 0, 0])

cyan = np.array([0, 255, 255])

green = np.array([0, 255, 0])

yellow = np.array([255, 255, 0])

# Set colours corresponding to angles

for i in range(0, image_map.shape[0]):

    for j in range(0, image_map.shape[1]):

        if orien[i][j] < 90.0:

            image_map[i, j, :] = red

        elif orien[i][j] >= 90.0 and orien[i][j] < 180.0:

            image_map[i, j, :] = cyan

        elif orien[i][j] >= 180.0 and orien[i][j] < 270.0:

            image_map[i, j, :] = green

        elif orien[i][j] >= 270.0 and orien[i][j] < 360.0:

            image_map[i, j, :] = yellow

# Display gradient orientation

f, ax1 = plt.subplots(1, 1, figsize=(20,10))

ax1.set_title('gradient orientation')

ax1.imshow(image_map)

哪个显示图像：