从子进程输出python读取

Question

我正在使用“ Popen”运行子流程。我需要阻塞直到该子进程完成，然后再读取其输出。

p = Popen(command, stdin=PIPE, stdout=PIPE, stderr=PIPE, encoding="utf-8")

p.communicate():

output = p.stdout.readline()

print(output)

我得到一个错误

ValueError: I/O operation on closed file.

子进程完成后如何读取输出，我不希望使用poll（），因为子进程需要时间，而且无论如何我都需要等待其完成。