为什么这种基于数组的Java游戏无法正常工作？

我制作了一个非常基本的2D游戏，您必须击落来自5条不同轨道的敌人。我创建了一个2D数组（轨道）来存储敌人，投射物的位置。该阵列的宽度为790，因为轨道的长度为790像素。我正在使用游戏循环来更新和渲染，效果很好。

但是，因为循环受计算机性能的影响，所以我使用ScheduledExecutorService类执行敌人的移动和生成，但由于某种原因它无法正常工作，因此敌人不会移动，有时甚至不会生成和弹丸不动。该程序没有给出错误，只是无法正常工作。我检查了一下，没有语法错误，至少在我所知的范围内，我也找不到任何逻辑问题。

请给出简短但不太复杂的答案，因为我仍然是初学者。