需要知道何时开始碰撞和结束box2d

Question

public class Contact implements ContactListener {

    @Override

    public void beginContact(Contact contact) {

        Fixture fa = contact.getFixtureA();

        Fixture fb = contact.getFixtureB();

        if (fa.getFilterData().categoryBits==16){

            ((Gamescreen)fa.getUserData()).starttouch(fa,fb);

        }

 @Override

    public void endContact(Contact contact) {

        Fixture fa = contact.getFixtureA();

        Fixture fb = contact.getFixtureB();

        if (fa.getFilterData().categoryBits==16)

        {

            ((Gamescreen)fa.getUserData()).endtouch();

        }

当只有一个物体要触摸时，此代码可以正常工作，但是有些时候我需要像拖曳另一个物体一样。

就像玩家在彼此旁边的两个对象上行走（不跳动）时，endcontact调用了第二种方法（），但是第一种方法（begincontact）不再被调用。