使用PyOpenGL渲染SceneGraph

Question

我正在使用OpenGLContext将VRML文件加载到SceneGraph对象中。不幸的是，对于我一生，我找不到任何显示如何渲染SceneGraph的示例。

我使用创建了一个上下文testcontext.getInteractive()，但是现在呢？如何渲染SceneGraph？