jQuery，滚动时在某个位置查找div类名

Question

固定的div（fixed_div）停留在顶部，以在其中显示Google地图。然后，一个大div（big_div）停留在其下方。大div里面有许多有课堂的小div small_div。每个小div都有一个id small_div_n，其中n = 0、1、2、3 ..连续。大div滚动到固定div下方。

HTML：

<div class="fixed_div" >

</div><!-- end of class fixed_div -->

<div class="big_div">

    <div class="small_div" id="small_div_0">

    </div><!--end of class small_div -->

    <div class="small_div" id="small_div_1">

    </div><!--end of class small_div -->

    <div class="small_div" id="small_div_2">

    </div><!--end of class small_div -->

</div><!--end of class big_div -->

CSS：

.fixed_div {

  position:fixed;

  height:100px;

}

.big_div {

  padding-top:100px;

}

.small_div {

  min-height:80px;

}

小div具有可变的height属性。

如果我能知道一个新的small_div已到达固定div的下部，那么我可以找到id小div 的对应部分，并且可以通过ajax调用了解固定div中将显示哪个google map。

如何感觉到一个新的small_div已到达固定div的下部？

编辑：大div有一个min-height属性。