如何使用硒处理证书？

Question

我正在使用Selenium启动浏览器。如何处理要求浏览器接受证书的网页（URL）？

在Firefox中，我可能有一个类似的网站要求我接受这样的证书：

在Internet Explorer浏览器上，我可能会得到以下信息：

在谷歌浏览器上：

我重复我的问题：我启动使用Selenium（Python编程语言）的浏览器（Internet Explorer，Firefox和Google Chrome）时，如何自动接受网站的证书？