在Python中使用设置文件的最佳做法是什么？

Question

我有一个运行有很多参数的命令行脚本。现在到了我有太多参数的地步，我也想以字典形式有一些参数。

因此，为了简化操作，我想使用设置文件来运行脚本。我真的不知道该使用什么库来解析文件。最佳做法是什么？我当然可以自己动手做一些事情，但是如果有为此提供的图书馆，我无所不能。

一些“需求”：

与其使用pickle我不希望它是一个可以轻松读取和编辑的简单文本文件。

我希望能够在其中添加类似字典的数据，即应支持某种形式的嵌套。

简化的伪示例文件：

truck:

    color: blue

    brand: ford

city: new york

cabriolet:

    color: black

    engine:

        cylinders: 8

        placement: mid

    doors: 2