将UNIX时代转换为Date对象

Question

我正在绘制并在均匀分布的时间序列上执行计算。当前，时间戳记存储为整数，表示自UNIX纪元以来的秒数（例如1352068320），但是Date对象似乎更适合绘制。我如何进行转换？

我读过?Date，?as.Date和??epoch，但似乎已经错过了的信息。